一种抑制PMSM-DTC周期性转速脉动的方法 |
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引用本文: | 樊明迪,林辉,吕帅帅.一种抑制PMSM-DTC周期性转速脉动的方法[J].电机与控制学报,2013(9):73-78,85. |
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作者姓名: | 樊明迪 林辉 吕帅帅 |
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作者单位: | 西北工业大学自动化学院 |
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基金项目: | 高等学校博士学科点专项科研基金(20106102110032) |
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摘 要: | 永磁同步电机直接转矩控制系统低速运行时存在周期性转速脉动,限制了其在高性能伺服方面的应用。针对该问题,分析了系统转速脉动产生原因及其周期性,提出了在传统速度环PI控制器的基础上增加谐波转矩注入抑制转速脉动的方法。该方法通过对转速反馈信号进行快速傅里叶变换,得到转速脉动的各次谐波含量,针对主要的谐波含量增加PI控制器,并与原控制嚣共同组成直接转矩控制的转矩给定信号。仿真和实验结果表明了该方法有效地抑制了周期性转速脉动,提高了系统的伺服性能,且该方法的结构及算法简单,无需对原控制器作硬件改动,便于工程实现。
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关 键 词: | 永磁同步电机 直接转矩控制 转速脉动 谐波转矩注入 快速傅里叶变换 |
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