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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
弹上CAN总线网络设计仿真与实时性分析
作者姓名:
李延宁
徐宏伟
吴超
孙虎元
作者单位:
中国兵器工业第203研究所;清华大学精密仪器与机械学系;解放军边防学院
摘 要:
弹上CAN总线通信对实时性有较高要求。基于某型空地导弹控制系统,设计了弹上CAN总线网络。串行发送延时、硬件接口延时及媒体访问延时是网络延迟的主要原因。采用非抢占优先级的M/M/1排队论模型研究了该总线系统的介质访问延时,并在该弹上总线网络上进行了仿真验证。结果表明:800k和1000k波特率下该总线网络正常通信,最大延迟时间分别为508μs和292μs,远小于最低10ms的数据发送周期,满足实时性要求。
关 键 词:
空地导弹
CAN总线
实时性
排队论
制导系统
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