弹上CAN总线网络设计仿真与实时性分析

弹上CAN总线通信对实时性有较高要求。基于某型空地导弹控制系统,设计了弹上CAN总线网络。串行发送延时、硬件接口延时及媒体访问延时是网络延迟的主要原因。采用非抢占优先级的M/M/1排队论模型研究了该总线系统的介质访问延时,并在该弹上总线网络上进行了仿真验证。结果表明:800k和1000k波特率下该总线网络正常通信,最大延迟时间分别为508μs和292μs,远小于最低10ms的数据发送周期,满足实时性要求。