基于77GHz毫米波雷达与工业相机的目标检测与精度分析

本文主要讨论了基于AWR1642毫米波雷达和工业相机的目标检测方法与结果分析。本文以AWR1642毫米波雷达以及acA 1600-20gc工业相机为硬件基础，在进行正确配置后，通过程序分别对雷达开发板以及相机进行简单的编译和开发。运用简单算法对串口数据进行处理得到毫米波雷达目标检测数据，之后通过MATLAB平台创建界面，进而实现对获取数据的实时显示。根据帧差原理，通过Visual Studio平台调用OpenCV视觉库，实现对相机获取图像的处理，得到并显示视觉检测数据。之后，设立典型目标和参照，整合通过两种方式获取的数据并进行分析，得出二者检测能力的差异和特点。本设计能够满足分别通过毫米波雷达和工业相机实现目标检测与定位的基本需求，并且测试精确度较高，可针对运动目标进行检测。