基于数字孪生技术的工业机器人离线编程 |
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引用本文: | 陈旸.基于数字孪生技术的工业机器人离线编程[J].造纸装备及材料,2023(8):49-52. |
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作者姓名: | 陈旸 |
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作者单位: | 漳州职业技术学院智能制造学院 |
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基金项目: | 福建省自然科学基金项目“高速长寿命滚珠直线导轨自适应定向润滑机理研究”(2023J01248); |
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摘 要: | 数字孪生技术用于创建物理模型的仿真数字模型,类似于使用机器人操作系统(ROS)或其他工业企业提供的软件平台来模拟机器人的操作,并将数据发送给机器人控制器,同步实际运动。目前工业机器人应用的难点之一就是轨迹编程和调试,文章通过创建一个与真实物理环境参数完全一致的三维数字模型,并进行工业机器人的离线编程,可以最大限度降低工业机器人编程调试的成本。
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关 键 词: | 数字孪生技术 工业机器人 离线编程 |
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