基于数字孪生技术的工业机器人离线编程

数字孪生技术用于创建物理模型的仿真数字模型，类似于使用机器人操作系统（ROS）或其他工业企业提供的软件平台来模拟机器人的操作，并将数据发送给机器人控制器，同步实际运动。目前工业机器人应用的难点之一就是轨迹编程和调试，文章通过创建一个与真实物理环境参数完全一致的三维数字模型，并进行工业机器人的离线编程，可以最大限度降低工业机器人编程调试的成本。