基于观测器的PMSM无差拍电流预测控制系统研究

PMSM矢量控制策略具有结构简单、开关频率固定等优点，但其电流环的电流、转矩、转速等响应波形的控制精度低、系统动态性能较差，因此本文研究无差拍电流预测控制（DPCC）方法，以避免矢量控制策略的上述缺陷。DPCC算法受PMSM电机参数变化的影响较大，因此系统抗干扰能力很弱。在DPCC控制系统基础上添加具有前馈补偿功能的龙伯格观测器，以减小PMSM电机参数变化对系统性能造成的扰动。龙伯格观测器的引入使得DPCC控制系统具有优良的控制波形和较强的鲁棒性。本文在Matlab/Simulink软件下创建基于龙伯格观测器的DPCC-PMSM控制系统进行仿真，验证该理论具有优良的控制特性。