光伏电站自主巡检中的无人机视觉定位算法研究

无人机自主巡检目前成为光伏电站巡检的主要手段，但它在自主巡检过程中存在两个主要问题：一是自身定位系统误差导致无人机难以按照设定好的路线采集到高质量图像；二是无人机在缺乏电站安装的先验信息情况下，对周边环境识别不准确。无人机在光伏电站巡检中的应用以采集高质量图像为目的，故而在执行任务中需要通过图像处理的反馈来及时调整无人机的位置与姿态，才能够确保定位精准。本研究将利用机器视觉的方法尝试解决图像中的光伏板与无人机相对位置和姿态的问题，以期实现无人机在巡检过程中的动态定位。