| 基于模糊控制的自主机器人路径规划策略研究 |
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| 引用本文： | 付宜利,顾晓宇,王树国.基于模糊控制的自主机器人路径规划策略研究[J].机器人,2004,26(6):548-552. |
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| 作者姓名： | 付宜利 顾晓宇 王树国 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学现代生产技术中心,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家 8 63计划资助项目 (2 0 0 2AA42 2 2 4 0 ) |
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| 摘 要： | 结合人类的经验及模糊控制理论研究移动机器人的局部路径规划问题，采用步长的转向角控制的方法模拟驾车减速的自然过程，同时采用了虚拟目标点的方法处理局部路径规划中经常出现的陷阱问题．仿真结果验证了所提方法的有效性和可行性．
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| 关 键 词： | 移动机器人 模糊控制 陷阱摆脱 路径规划 |
| 文章编号： | 1002-0446(2004)06-0548-05 |
| 收稿时间： | 2004-01-18 |
A Fuzzy Control Based Path Planning Strategy for Autonomous Robot |
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| FU Yi li,GU Xiao yu,WANG Shu guo.A Fuzzy Control Based Path Planning Strategy for Autonomous Robot[J].Robot,2004,26(6):548-552. |
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| Authors: | FU Yi li GU Xiao yu WANG Shu guo |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | mobile robot fuzzy control trap escaping path planning |
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