TRT中电液位置伺服系统的预测控制

设计高性能的电液位置伺服控制系统是提高TRT系统高炉顶压控制精度的关键问题。针对由于电液伺服系统的不确定和非线性特性而难以建立精确数学模型用于实时控制的问题，将一种快速无超调的广义预测控制算法应用于电液伺服系统。该算法充分利用预测信息对控制量进行补偿，很好地抑制了超调的出现。对输入增量引入柔化系数矩阵，避免了逆矩阵的求解，提高了系统响应的快速性。仿真结果表明，该算法使电液伺服系统取得较好的动态性能。