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| 不完全信息下导弹参数与状态的联合估计 | |
| 引用本文： | 俞利新,李飞,赵云,张涛,李彬.不完全信息下导弹参数与状态的联合估计[J].电光与控制,2014,21(1):42. |
| 作者姓名： | 俞利新 李飞 赵云 张涛 李彬 |
| 作者单位： | 俞利新:空军工程大学航空航天工程学院, 西安 710038 李飞:空军工程大学航空航天工程学院, 西安 710038 赵云:空军工程大学航空航天工程学院, 西安 710038 张涛:空军工程大学航空航天工程学院, 西安 710038 李彬:山东交通职业学院, 山东 潍坊 261206 |
| 摘 要： | 基于UKF推导了非线性系统参数的递推最大似然估计算法, 并结合UKF实现了对不完全信息下导弹的参数与状态的实时联合估计。首先通过引入导弹的导引律, 建立导弹的状态滤波模型, 进而给出参数辨识的一般递推似然法, 并在UKF状态滤波算法的基础上推导出非线性递推最大似然参数估计方法, 实现了参数估计与状态滤波的并行计算。仿真结果表明, 该方法收敛速度快, 具有很好的实时性和较高的估计精度。 |
| 关 键 词： | 联合估计 参数辨识 UKF 递推最大似然估计 |
| 收稿时间： | 2013/3/5 |
Joint Estimation of Parameters and States for Missile with Incomplete Information |
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| Abstract: | |
| Keywords: | joint estimation parameter identification UKF recursive maximum likelihood estimation |