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| 输入为角速率的圆锥误差补偿算法 | |
| 引用本文： | 徐梓峰,卢艳娥,庞春雷,王祝欣. 输入为角速率的圆锥误差补偿算法[J]. 电光与控制, 2014, 21(2): 41 |
| 作者姓名： | 徐梓峰 卢艳娥 庞春雷 王祝欣 |
| 作者单位： | 徐梓峰:空军工程大学信息与导航学院，西安710077 卢艳娥:空军工程大学信息与导航学院，西安710077 庞春雷:空军工程大学信息与导航学院，西安710077 王祝欣:中国人民解放军93033部队，沈阳110411 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(61273049) |
| 摘 要： | 在捷联系统中将角速率转换成角增量，再利用传统的基于角增量的圆锥误差补偿算法解算姿态会使精度下降、计算量增大。针对此问题，推导了以角速率为输入的圆锥误差补偿算法，详细推出了三子样算法的具体形式，并在圆锥运动条件下对算法进行优化，进一步提高了算法的精度和可靠性。在典型圆锥运动条件下将所提算法的解算结果和解析解做了仿真比较，结果表明算法有效可行，且优化后的算法精度更高。 |
| 关 键 词： | 捷联惯导系统 角速率 姿态解算 圆锥误差 等效旋转矢量 |
| 收稿时间： | 2013-04-02 |
Coning Error Compensation Algorithm Based on Angular Rate Input |
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| Abstract: | |
| Keywords: | SINS angular velocity attitude updating coning error equivalent rotation vector |