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| 基于非合作目标的误差配准算法 | |
| 引用本文： | 王伟,赵洪宇,史伟. 基于非合作目标的误差配准算法[J]. 电光与控制, 2014, 21(1): 38 |
| 作者姓名： | 王伟 赵洪宇 史伟 |
| 作者单位： | 王伟:电子科学研究院, 北京 100041 赵洪宇:电子科技大学电子科学技术研究院, 成都 611731 史伟:电子科学研究院, 北京 100041 |
| 摘 要： | 误差配准是消除传感器系统误差必不可少的过程。针对非合作目标情况下如何估计传感器系统误差的问题,提出了一种基于线性卡尔曼和最小二乘的三维误差配准算法。该算法考虑了地球曲率的影响, 解决了传统的二维算法无法估计俯仰角系统误差的问题。通过构造系统模型, 将传感器系统误差和目标运动情况统一到同一量测方程中, 并结合线性卡尔曼和最小二乘得到系统误差的估计。仿真结果表明, 该方法能有效地估计包括俯仰角误差在内的多种系统误差。 |
| 关 键 词： | 信息融合 误差配准 多传感器 线性卡尔曼 系统误差 |
| 收稿时间： | 2013-05-07 |
A Bias Registration Algorithm Based on Noncooperative Targets |
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| Abstract: | |
| Keywords: | information fusion bias registration multi-sensor Linear Kalman system bias |