| 移动探查机器人监督式控制器的设计与实现 |
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| 引用本文： | 邱民德,吴镇炜,姚辰.移动探查机器人监督式控制器的设计与实现[J].微计算机信息,2005(29):165-167. |
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| 作者姓名： | 邱民德 吴镇炜 姚辰 |
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| 作者单位： | 1. 100039,北京中国科学院研究生院;110016,沈阳中国科学院沈阳自动化研究所
2. 110016,沈阳中国科学院沈阳自动化研究所 |
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| 基金项目： | 国家863计划项目(项目号:2002AA420070) |
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| 摘 要： | 本文介绍了一个野外探查机器人监督式控制器的设计与实现,介绍了机器人控制器的三种传统控制方法并比较了其优缺点,论证了在具体的机器人上应用监督式控制的优点,分析和讨论了其软硬件结构和功能,最后对这个具体的项目的控制器设计实现进行了总结和展望.
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| 关 键 词： | 机器人控制器 监督控制 自主控制 体系结构 探查机器人 |
| 文章编号： | 1008-0570(2005)10-2-0165-03 |
| 修稿时间： | 2005年4月27日 |
Design and implementation of a Controller Based on Supervisory Control of a Mobile Scout Robot |
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| Qiu,Minde,Wu,Zhenwei,Yao,Chen.Design and implementation of a Controller Based on Supervisory Control of a Mobile Scout Robot[J].Control & Automation,2005(29):165-167. |
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| Authors: | Qiu Minde Wu Zhenwei Yao Chen |
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