| 交流伺服位置系统的数字PID控制 |
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| 引用本文： | 武新伟,孔庆忠. 交流伺服位置系统的数字PID控制[J]. 机械工程与自动化, 2006, 0(4): 118-120 |
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| 作者姓名： | 武新伟 孔庆忠 |
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| 作者单位： | 内蒙古工业大学,机械学院,内蒙古,呼和浩特,010051 |
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| 摘 要： | 介绍了交流伺服位置系统的结构，分析了位置环数字PID控制器的积分分离控制算法以及参数整定方法。仿真实验表明：选择合理的PID参数能够提高控制系统的静态、动态性能和鲁棒性。
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| 关 键 词： | 积分分离控制算法 交流伺服系统 PID控制器 |
| 文章编号： | 1672-6413(2006)04-0118-03 |
| 收稿时间： | 2005-12-10 |
| 修稿时间： | 2006-02-29 |
Digital PID Control of AC Servo Position System |
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| WU Xin-wei,KONG Qing-zhong. Digital PID Control of AC Servo Position System[J]. Mechanical Engineering & Automation, 2006, 0(4): 118-120 |
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| Authors: | WU Xin-wei KONG Qing-zhong |
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| Affiliation: | College of Mechanical Engineering, Inner Mongolia University of Technology, Huhhot 010051, China |
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| Abstract: | The paper presents the framework of AC servo position system, analyzes the integration separation control arithmetic of position digital PID controller and the method of parameters tuning. The simulation and comparison show that the appropriate PID parameters can improve the dynamic and static performance and the robustness. |
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| Keywords: | integration separation control arithmetic AC servo system PID controller |
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