| 基于SSD-CF的无人艇目标检测跟踪方法 |
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| 引用本文： | 陈欣佳,刘艳霞,洪晓斌,王慧芳.基于SSD-CF的无人艇目标检测跟踪方法[J].中国测试,2019(2):145-150. |
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| 作者姓名： | 陈欣佳 刘艳霞 洪晓斌 王慧芳 |
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| 作者单位： | 华南理工大学软件学院;华南理工大学机械与汽车工程学院 |
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| 摘 要： | 针对目前目标检测和目标跟踪算法对无人艇运算配置要求高、速度慢等问题,该文一种提出基于SSD-CF的无人艇目标检测跟踪方法。利用MobileNets结构结合SSD目标检测算法构建轻量级卷积神经网络,实现无人艇的水面目标检测。目标检测结果作为相关滤波CF目标跟踪算法的初始输入,并在目标跟踪过程的保障其有效性。通过MODD水面船只视频数据实验表明,SSD-CF方法融合目标检测与目标跟踪算法,可有效地降低对运算力的要求,提升目标检测跟踪速度和目标位置的稳定连续性。
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| 关 键 词： | 无人艇 目标检测 目标跟踪 SSD MobileNets 相关滤波 |
Unmanned boat target detection and tracking method based on SSD-CF |
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