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| 工业机器人伺服系统测试技术发展与趋势 | |
| 引用本文： | 汤少敏,刘桂雄,林志宇,李小兵.工业机器人伺服系统测试技术发展与趋势[J].中国测试,2019(8):1-7. |
| 作者姓名： | 汤少敏 刘桂雄 林志宇 李小兵 |
| 作者单位： | 华南理工大学机械与汽车工程学院;工业和信息化部第五研究所 |
| 摘 要： | 工业机器人伺服系统是工业机器人的核心部件,对其性能和可靠性进行有效、客观检测,有助于优化伺服系统性能及应用。该文首先介绍工业机器人伺服系统组成和技术发展,总结工业机器人伺服系统的测试内容,从单参数/性能测试、多参数/性能测试、智能测试3种测试模式对伺服系统测试技术进展进行系统分析,最后总结工业机器人伺服系统智能测试发展趋势。 |
| 关 键 词： | 工业机器人 伺服系统 测试技术 智能化 |
Development and trend of industrial robot servo system testing technology |
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