| 游梁式抽油机胶带自动张紧控制系统设计 |
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| 引用本文： | 徐国泰,李建威,孙烽尧,曹连民. 游梁式抽油机胶带自动张紧控制系统设计[J]. 石油机械, 2019, 0(8): 100-106 |
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| 作者姓名： | 徐国泰 李建威 孙烽尧 曹连民 |
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| 作者单位： | 山东科技大学机械电子工程学院 |
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| 摘 要： | 针对游梁式抽油机胶带工作过程中存在的打滑问题,设计了一套能够实现游梁式抽油机胶带传动参数实时监测、张紧力自动调节的控制系统。以STM32单片机为核心控制器,针对系统检测、主控及电机驱动输出等环节进行分模块设计,根据系统传递函数绘制了Bode图和单位阶跃响应曲线并判定系统的稳定性。由霍尔传感器和铷铁硼磁铁组成的检测模块获得带轮张紧的参数,LCD显示模块显示由STM32单片机处理后的参数,控制器将参数比较后控制电磁继电器的正反转和固态继电器的供电,调整张紧机构三相永磁电机正反转及启停状态,从而实现抽油机电机位置调整,进而调整胶带张紧状态。现场试验中,胶带滑差率处于1. 00%～2. 35%范围内。这说明系统能够更快速地使抽油机胶带传动调整为最佳使用条件,可有效避免胶带打滑。
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| 关 键 词： | 游梁式抽油机 STM32单片机 自动张紧控制 模块设计 |
Design of Automatic Tension Control System for Beam Pumping Unit Belt |
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