| PID自适应控制 |
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| 引用本文： | 夏红 王慧. PID自适应控制[J]. 自动化与仪表, 1996, 11(4): 41-43 |
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| 作者姓名： | 夏红 王慧 |
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| 作者单位： | 浙江大学工业控制研究所 |
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| 摘 要： | 本文提出将ＰＩＤ继电自整定与神经网络相结合，共同完成ＰＩＤ自适应控制。以一个两层线性网络构造ＰＩＤ控制器，将由ＰＩＤ继电自整定法获取的ＰＩＤ参数值做适当的修正后作为网络权的初值，实现对系统的在线控制。
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| 关 键 词： | PID控制，神经网络，自适应控制 |
PID Adaptive Control |
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| Xia Hong. PID Adaptive Control[J]. Automation and Instrumentation, 1996, 11(4): 41-43 |
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| Authors: | Xia Hong |
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| Abstract: | This paper present a PID adaptive control using PID relay autotuning and neural network. In order to control a system on line, a two-layer linear neural network is used ac a PID contrller and refined PID parameters obtained from relay autotuning are chosen as the initial values of the network weights. |
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| Keywords: | PID control neural network adaptive control |
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