| 机器人在焊接中的应用 |
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| 引用本文： | 张正兵,李晓娜. 机器人在焊接中的应用[J]. 电焊机, 2008, 38(6): 44-47 |
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| 作者姓名： | 张正兵 李晓娜 |
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| 作者单位： | 重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆,400030;成都纺织高等专科学校机械与自动化系,四川成都,610037 |
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| 摘 要： | 介绍了近年来对机器人的需求及焊接机器人的应用现状,详细阐述了现有焊接机器人的关键技术,如焊缝自动跟踪技术、TCP自动校零技术、双丝高速焊接技术、多台机器人和外围设备协调控制技术等.结合工业发展的需要及智能控制技术、虚拟现实技术的发展,探讨分析了焊接机器人的发展趋势,指出了焊接机器人的发展方向,即必将与智能化技术、虚拟现实技术和控制技术等结合起来.
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| 关 键 词： | 焊接机器人 焊缝跟踪技术 智能控制 |
Application of robot in welding |
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| ZHANG Zheng-bing,LI Xiao-na. Application of robot in welding[J]. Electric Welding Machine, 2008, 38(6): 44-47 |
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| Authors: | ZHANG Zheng-bing LI Xiao-na |
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