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| 基于Adams软件的堆垛机振动仿真分析 | |
| 作者姓名： | 许玥 王牧 许宁 |
| 作者单位： | 1. 新兴际华(北京)材料技术研究院有限公司;2. 盐城工学院机械工程学院 |
| 基金项目： | 国家重点研发计划项目(2017YFC0703202-4)； |
| 摘 要： | 通过Adams软件模拟堆垛机存取货物的实际工况，用梯形和S型两种速度曲线进行不同方向的速度控制，对比堆垛机的立柱振幅情况，结果表明堆垛机前进方向速度控制比竖直方向速度控制对立柱振幅影响更大，为后续堆垛机的系统相关设计提供实验数据参考。 |
| 关 键 词： | 堆垛机 动力学仿真 Adams 速度曲线 |