用于核酸提取样本容积最优化的等频率运动控制

为实现核酸提取振荡运动下样本容积最优化，将等频率运动控制算法应用于核酸提取过程中，通过提高核酸提取运动过程的平稳性，使振荡运动下核酸样本容积得到有效提升。基于搭建的STM32高精度控制平台，通过等频率离散化的方式控制步进电机使用Sigmoid曲线实现加减速过程，实现步进电机的平滑、精确控制。提出的等频率离散加减速运动控制算法可解决变速过程中速度变化不平稳问题。对比等时间采样的实验表明，相同实验参数下，采用等频率离散的方式比等时间离散能更快达到目标频率。在精度对比上，采用等频率离散的方式在定位精度上比等时间离散法提高39.47%。在核酸提取应用中，等频率离散法比等时间离散法可有效提高核酸样本容积20.62μL。与传统Sigmoid函数模型实现S型曲线加减速控制算法相比，等频率离散法可提升运动定位精度使抽提过程更加顺滑，有效提高了核酸提取振荡运动下的样本容积。