大范围视觉转站测量技术研究

针对大尺寸测量的应用需求，结合双目视觉测量系统和调频激光雷达的在几何参数测量中的优势，提出一种大范围视觉转站的测量方法，通过调频激光雷达建立基准测量坐标系，双目视觉测量系统在基准测量坐标系下进行转站测量，该方法既发挥了双目测量系统快速海量点云采集轮廓几何参数的测量优点，又实现了大范围高精度几何参数的测量，通过现场试验，在12m范围内可以实现0.3mm的测量不确定度。该方法结合了不同测量原理设备的测量优势，能够满足大尺寸几何参数的测量需求，在工程上具有很强的应用价值。