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小摆角非对称三线摆模型
引用本文:侯文,彭舒钰.小摆角非对称三线摆模型[J].弹箭与制导学报,2014,34(5).
作者姓名:侯文  彭舒钰
作者单位:1. 中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室,太原,030051
2. 中国兵器工业第203研究所,西安,710065
摘    要:在对复杂构件的转动惯量测量中,非对称三线摆具有潜在的应用价值。利用带乘子的拉格朗日方程对不满足任何对称性条件的小摆角三线摆进行了研究,导出了由6个二阶常微分方程和3个代数方程组成的动力学模型。该模型为非对称三线摆的工程应用打下了理论基础。

关 键 词:三线摆  转动惯量  张量  拉格朗日方程  约束

Dynamic Model of Unsymmetrical Trifilar Pendulum Under Small Angle
HOU Wen,PENG Shuyu.Dynamic Model of Unsymmetrical Trifilar Pendulum Under Small Angle[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2014,34(5).
Authors:HOU Wen  PENG Shuyu
Abstract:
Keywords:
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