| 非线性鲁棒动态逆飞行控制系统设计 |
| |
| 引用本文： | 孙晓旭,单家元. 非线性鲁棒动态逆飞行控制系统设计[J]. 弹箭与制导学报, 2014, 34(5) |
| |
| 作者姓名： | 孙晓旭 单家元 |
| |
| 作者单位： | 北京理工大学,北京,100081 |
| |
| 摘 要： | 动态逆控制方法对于模型精确性要求很高,在系统模型参数摄动较大的情况下,动态逆控制并不能保证系统的鲁棒性,甚至有可能使得控制系统不稳定。采用鲁棒控制理论对动态逆设计方法进行完善。为了改善动态逆控制性能,采取双回路的控制策略。内环为动态逆控制,对复合得到的伪线性系统定量进行分析,得到数学模型并给出其参数不确定性的范围;外环采用包含了混合灵敏度和模型匹配方法的双自由度鲁棒回路整形完成系统的综合,并将其转换为标准的H∞问题进行求解,分别设计了3个通道的鲁棒控制器,从而增强动态逆控制系统的鲁棒性。
|
| 关 键 词： | 非线性 动态逆 伪线性系统 回路整形 鲁棒控制 |
Flight Control System Design Via Nonlinear Robust Dynamic Inversion |
| |
| SUN Xiaoxu,SHAN Jiayuan. Flight Control System Design Via Nonlinear Robust Dynamic Inversion[J]. Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance, 2014, 34(5) |
| |
| Authors: | SUN Xiaoxu SHAN Jiayuan |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
