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| 《交流伺服控制系统》系列讲座（三）第3讲基于FPGA的全数字硬件化永磁同步电动机矢量控制系统 | |
| 引用本文： | 刘亚静,范瑜.《交流伺服控制系统》系列讲座（三）第3讲基于FPGA的全数字硬件化永磁同步电动机矢量控制系统[J].伺服控制,2014(3):71-75. |
| 作者姓名： | 刘亚静 范瑜 |
| 作者单位： | 北京交通大学电气学院 |
| 摘 要： | （接上期）1引言交流伺服经历了模拟硬件，全数字软件及全数字硬件三个阶段。目前全数字方式是主流，主要分为基于DSP／MCU的全数字软件化方案和基于FPGA／ASIC的全数字硬件化方案。基于DSP／MCU的全数字软件化方案是目前最常用形式，DSP实现的纯软件方案采用串行中断方式，具有丰富的资源和强大的运算能力，可通过软件设计来获得一定的灵活性. |
| 关 键 词： | 交流伺服控制系统 全数字方式 模拟硬件 FPGA 永磁同步电动机 矢量控制系统 DSP实现 讲座 |
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