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| 构造性方法在摄像机标定中的应用研究 | |
| 引用本文： | 葛动元,姚锡凡,向文江.构造性方法在摄像机标定中的应用研究[J].机床与液压,2010,38(1). |
| 作者姓名： | 葛动元 姚锡凡 向文江 |
| 作者单位： | 1. 华南理工大学机械与汽车工程学院,广东广州,510640;邵阳学院机械与能源工程系,湖南邵阳,422004 2. 华南理工大学机械与汽车工程学院,广东广州,510640 3. 邵阳学院机械与能源工程系,湖南邵阳,422004 |
| 基金项目： | 国家“863”高技术研究发展计划(2007AA04Z111);;湖南省教育厅重点项目(07A062) |
| 摘 要： | 在摄像机标定时,由于所采用的数学模型(针孔模型)只是一种近似的模型,以及干扰与图像处理时所产生的噪声,使得在求解投影矩阵时会形成较大的误差。根据豪斯赫尔德正交变换具有不改变被变换向量长度的特性,采用优化的方法来求得法方程的解析解,得到摄像机的投影矩阵,以提高标定精度。最后根据标定块特征点在世界坐标系的坐标与投影矩阵求得其投影点的坐标,以其与相对应的实际图像坐标的残差的均方值作为标定精度的性能指标,进行精度分析。 |
| 关 键 词： | 计量学 摄像机标定 残余向量 优化 正规方程组 豪斯赫尔德正交变换 病态性 |
Research of Constructive Means on Camera Calibration |
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| GE Dongyuan,YAO Xifan,XIANG Wenjiang.Research of Constructive Means on Camera Calibration[J].Machine Tool & Hydraulics,2010,38(1). | |
| Authors: | GE Dongyuan YAO Xifan XIANG Wenjiang |
| Affiliation: | 1.School of Mechanical & Auto Engineering;South ChinaUniversity of Technology;Guangzhou Guangdong 510640;China;2.Department of Mechanical & Energy Engineering;University of Shaoyang;Shaoyang Hunan 422004;China |
| Abstract: | |
| Keywords: | Metrology Camera calibration Remnant vectors Optimization Normal equations Householder orthogonalization transformation Ill-condition |
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