抬起步伐输送装置的伺服控制技术的应用

抬起步伐输送装置是柔性生产线上多工位之间最常用的工件输送装置,该装置分为抬起机构和输送机构,早期该装置驱动部分都是由液压油缸或液压马达驱动,存在运行速度慢、漏油严重、自动化程度较低的问题。大连机床开发了一套典型化伺服驱动的抬起步伐输送装置,是对原有结构的创新升级,即抬起机构使用伺服电动缸驱动,输送机构使用由伺服电机驱动、丝杠螺母传动的方式,应用证明改进后的输送装置具有输送步距可调、速度可控、工作稳定、噪声低、高效、环保以及维护简单的特点。