|
|||||
|
|
| 一种新型3T2R并联机器人 | |
| 引用本文： | 陈红亮,罗玉峰,李剑秀,石志新,薛娜娜,刘治志,杨廷力.一种新型3T2R并联机器人[J].机械设计与制造,2007(12):142-143. |
| 作者姓名： | 陈红亮 罗玉峰 李剑秀 石志新 薛娜娜 刘治志 杨廷力 |
| 作者单位： | 1. 南昌大学,机电工程学院,南昌,330031 2. 南昌大学,机电工程学院,南昌,330031;新余高等专科学校,新余,338031 3. 中国石化集团金陵石油化工有限责任公司,南京,210037 |
| 摘 要： | 理想的少自由度并联机构的所有分支最好具有完全相同的结构,保持结构的对称,以满足各向同性的要求.以单开链支路为单元,提出了一种新型的对称的少自由度的并联机器人机构.研究结果表明,该机构的运动平台具有三维移动和两维转动的5个自由度. |
| 关 键 词： | 并联机器人机构 5自由度 单开链 并联机器人 parallel manipulator 少自由度 转动 三维移动 运动平台 机器人机构 结果 研究 单元 单开链支路 各向同性 对称 结构 完全 分支 并联机构 |
| 文章编号： | 1001-3997（2007）12-0142-02 |
| 收稿时间： | 2007-01-11 |
| 修稿时间： | 2007年1月11日 |
A novel parallel manipulator |
|
| CHEN Hong-liang,LUO Yu-feng,LI Jian-xiu,SHI Zhi-xin,XUE Nana,LIU Zhi-zhi,YANG Ting-li.A novel parallel manipulator[J].Machinery Design & Manufacture,2007(12):142-143. | |
| Authors: | CHEN Hong-liang LUO Yu-feng LI Jian-xiu SHI Zhi-xin XUE Nana LIU Zhi-zhi YANG Ting-li |
| Abstract: | It is perfect that the limb of the minor DOF parallel manipulator has the same struct and keep sysmrnetrical to satisfied isotropy. Based on the units of single-opened-chain limb, a novel 5- DOF parallel manipulator with 3T2R is put forward. |
| Keywords: | Parallel manipulator 5-DOF Single-opened-chain |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ | |