积分二次约束线性系统的H∞控制器设计:一种LMI方法 |
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引用本文: | 胡中骥,施颂椒,翁正新. 积分二次约束线性系统的H∞控制器设计:一种LMI方法[J]. 控制理论与应用, 2002, 19(4) |
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作者姓名: | 胡中骥 施颂椒 翁正新 |
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作者单位: | 上海交通大学自动化研究所,上海,200030 |
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摘 要: | 基于动态耗散理论,给出了具有积分二次约束线性系统稳定和具有L2有限增益的充分条件.导出了积分二次约束线性系统H∞状态反馈和动态输出反馈降阶控制器的设计方法,并转化为多个线性矩阵不等式,利用LMI工具箱求解.
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关 键 词: | H∞控制 积分二次型约束 线性矩阵不等式 状态反馈 输出反馈 |
H∞ controller design for linear systems with integral quadratic constraints: an LMI approach |
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Abstract: | |
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Keywords: | |
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