| Robocup半场防守中的一种强化学习算法 |
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| 引用本文： | 冯林,李琛,孙焘. Robocup半场防守中的一种强化学习算法[J]. 微机发展, 2008, 0(1) |
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| 作者姓名： | 冯林 李琛 孙焘 |
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| 作者单位： | 大连理工大学，大连理工大学，大连理工大学 辽宁大连116024，辽宁大连116024，海军91439部队，辽宁大连116041，辽宁大连116024 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(50575031) |
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| 摘 要： | Robocup仿真比赛是研究多Agent之间协作和对抗理论的优秀平台,提高Agent的防守能力是一个具有挑战性的问题。为制定合理的防守策略,将Robocup比赛中的一个子任务——半场防守任务分解为多个一对一防守任务,采用了基于Markov对策的强化学习方法解决这种零和交互问题,给出了具体的学习算法。将该算法应用到3D仿真球队——大连理工大学梦之翼(Fantasia)球队,在实际比赛过程中取得了良好效果。验证了采用Markov零和对策的强化学习算法在一对一防守中优于手工代码的结论。
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| 关 键 词： | Robocup 强化学习 Markov对策 零和对策 |
A Reinforcement Learning Method for Robocup Soccer Half Field Defense |
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| FENG Lin,LI Chen,,SUN Tao. A Reinforcement Learning Method for Robocup Soccer Half Field Defense[J]. Microcomputer Development, 2008, 0(1) |
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| Authors: | FENG Lin LI Chen SUN Tao |
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| Affiliation: | FENG Lin1,LI Chen1,2,SUN Tao1 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Robocup reinforcement learning Markov game zero-sum game |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
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