带有界扰动的一类大型互联非仿射非线性系统=的鲁棒分散控制 |
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作者姓名: | 傅勤 杨成梧 |
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作者单位: | 1. 南京理工大学动力工程学院,江苏,南京,210094;苏州科技学院应用数学系,江苏,苏州,215009 2. 南京理工大学动力工程学院,江苏,南京,210094 |
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基金项目: | 江苏省高校自然科学基金 , 苏州科技学院重点学科基金 |
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摘 要: | 对带有界扰动的一类大型互联非仿射非线性系统进行了分散状态反馈控制设计.通过子系统状态的线性变换,得到分散状态反馈控制律.当状态反馈控制律作用于该系统时,无扰动的闭环系统是渐近稳定的;当扰动较小时,系统的状态能够收敛到原点的一个小邻域内.
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关 键 词: | 大型互联非仿射非线性系统 状态反馈 分散控制 |
文章编号: | 1002-0411(2008)01-0058-05 |
收稿时间: | 2006-12-18 |
修稿时间: | 2006-12-18 |
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