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| 基于ICP匹配和贝叶斯逆传感器模型的地图构建 | |
| 作者姓名： | 王立玲 苏华强 马东 |
| 作者单位： | 河北大学电子信息工程学院,河北保定071002;河北省数字医疗工程重点实验室,河北保定071002;河北大学电子信息工程学院,河北保定071002;河北省数字医疗工程重点实验室,河北保定071002;河北大学电子信息工程学院,河北保定071002;河北省数字医疗工程重点实验室,河北保定071002 |
| 基金项目： | 国家重点研发计划;国家自然科学基金 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 栅格地图 贝叶斯框架 ICP算法 逆传感器模型 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |