光栅四步相移法的三维重建

传统立体视觉三维重建的方法需要提取特征点,在阴暗或者黑夜环境下特征点提取极为不方便,重建出来三维信息不全面。提出一种利用光栅投射进行三维重建的方法,可以使得重建的三维效果较好。首先,将光栅投射到参考平面上,获得4张不同相移量的光栅照片。其次,在上一步投射的区域内放置被测物体,并获取相位被调制的光栅图。接下来,将受调制光栅和参考平面光栅的折叠相位展开,求得对应图像像素点上的展开相位与折叠相位差值。结合三角原理公式可以计算出物体高度值,最终进行三维重建。与此同时在MATLAB仿真软件上仿真一个半球体进行结构光三维重建的试验。通过仿真实验与实物实验结果表明,该方法有效,重建结果较好。