脉冲激光测距中高精度时间测量时钟信号误差补偿 |
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作者姓名: | 余浩 赵旭 苏中 |
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作者单位: | 北京信息科技大学,高动态导航技术北京市重点实验室,现代测控教育部重点实验室,北京100101;北京信息科技大学,高动态导航技术北京市重点实验室,现代测控教育部重点实验室,北京100101;北京信息科技大学,高动态导航技术北京市重点实验室,现代测控教育部重点实验室,北京100101 |
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基金项目: | 北京市重点实验室开放基金;北京市自然科学基金;国家自然科学基金 |
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摘 要: | 高精度时间测量技术在激光测距中有着重要作用,而时钟信号周期误差是影响时间测量精度的关键。传统的时钟周期校准往往只将测量过程中最后一个时钟周期的误差作为校准参数,无法对整个测量过程中的误差进行补偿。针对这一问题,提出了脉冲激光测距中高精度时间测量时钟信号误差补偿的方法,通过测量计时芯片在不同时间下的时钟周期误差,构造误差曲线以对测量结果进行补偿,提升了时间测量系统的测量精度。使用TDC-GP22专用计时芯片设计了时间测量系统并进行了测试。测试结果表明,系统平均绝对误差为0.38 ns,最小误差可达到65 ps。
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关 键 词: | 激光测距 时间间隔测量 TDC-GP22 时钟信号误差曲线 高精度 |
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