旋转激光大空间定位系统的参数标定技术研究 |
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作者姓名: | 刘青 张杰 刘志刚 雍晟晖 康帅 |
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作者单位: | 西安理工大学,工程训练中心,西安710048;西安交通大学,机械制造系统工程国家重点实验,西安710049 |
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摘 要: | 旋转激光大空间定位系统(Rotary-laser Large Space Position System,R-LSPS)是一种基于前方交会原理开发的大空间精密测量系统,在飞机、船舶、火箭等大型装备的制造与装配过程中得到广泛应用,其系统参数标定精度直接影响系统最终定位精度,针对激光平面线宽由宽变窄,再由窄变宽的特性,通过三维软件建立模型,设计了空间多位置标定技术,并利用MATLAB仿真验证了该模型,实验结果表明,对一个998.156 mm的标定杆,标定测量误差小于0.15 mm,为进一步提高系统测量精度奠定了理论基础和实验依据。
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关 键 词: | 旋转激光 多位置标定 高精度 大空间定位 |
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