基于光纤传感器的车辆交通环境实时感知研究

以往车辆交通环境实时感知方法传感器灵敏度较差,无法适应复杂多变环境要求。光纤传感器可输出有用信号与补偿信号两路信号,提升不同情况车辆交通环境感知精度。研究基于光纤传感器的车辆交通环境实时感知方法,依据光纤传感器感知原理建立交通环境实时感知结构,结构中的信息采集部分通过光纤传感器与IP摄像机采集环地上环境信息后,利用信息处理部分分割地面与地上环境信息,获取可行驶区域,通过K-Means方法聚类可行驶区域内地上目标,获取目标列表,利用叠加栅格网与目标表面特征匹配方法识别目标列表中的目标,采用扩展卡尔曼方法跟踪目标列表中的目标,融合识别目标和感知目标,感知目标通过信息显示部分展示。实验结果表明,该方法在晴朗、阴雨、雾霾天气下,加入白噪声和交通拥堵情况下,对车辆交通环境的实时感知准确率均较高,且该方法的车辆交通环境感知时间和能耗均较低。