| 模糊滑模控制在汽车ABS中的应用研究 |
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| 引用本文： | 王波,孙仁云,黄伟,姚时音.模糊滑模控制在汽车ABS中的应用研究[J].机床与液压,2007,35(4):180-183. |
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| 作者姓名： | 王波 孙仁云 黄伟 姚时音 |
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| 作者单位： | 西华大学交通与汽车工程学院,四川成都,610039;西华大学交通与汽车工程学院,四川成都,610039;西华大学交通与汽车工程学院,四川成都,610039;西华大学交通与汽车工程学院,四川成都,610039 |
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| 基金项目： | 四川绵阳市科技孵化器基金
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四川省重点实验室基金 |
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| 摘 要： | 为削弱滑模控制的抖振现象,提出了一种基于汽车ABS滑移率控制的模糊滑模控制(FSMC)方法.该方法将模糊控制和滑模控制的优点有效地结合起来,利用模糊控制自适应调整滑模控制的趋近率参数,既保证了滑模控制的鲁棒性,又能够有效地削弱抖振,而且不依赖于精确的数学模型.将设计的模糊滑模控制器应用于单轮车辆模型及由Burckhardt和Kieche μ-S曲线所表示的轮胎模型,在MATLAB/Simulink6.5环境下进行仿真.结果表明,模糊滑模控制方法在ABS的滑移率控制中是切实有效的.
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| 关 键 词： | ABS 滑模控制 模糊控制 模糊滑模控制 抖振 |
| 文章编号： | 1001-3881(2007)4-180-4 |
| 修稿时间： | 2006-04-17 |
Research on the Application of Fuzzy Sliding Mode Control Method for Automobile ABS |
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| WANG Bo,SUN Renyun,HUANG Wei,YAO Shiyin.Research on the Application of Fuzzy Sliding Mode Control Method for Automobile ABS[J].Machine Tool & Hydraulics,2007,35(4):180-183. |
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| Authors: | WANG Bo SUN Renyun HUANG Wei YAO Shiyin |
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| Affiliation: | Transportation and Automotive Engineering, Xihua University, Chengdu Sichuan 610039, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Anti-lock braking system Sliding mode control Fuzzy control Fuzzy sliding mode control Chattering |
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