| 仿生微型机器人的研究与发展 |
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| 引用本文： | 周群,何斌,岳继光.仿生微型机器人的研究与发展[J].机床与液压,2007,35(4):225-228. |
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| 作者姓名： | 周群 何斌 岳继光 |
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| 作者单位： | 1. 上海理工大学理学院,上海,200093;同济大学控制科学与工程系,上海,200090
2. 同济大学控制科学与工程系,上海,200090 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金
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上海市青年科技启明星计划
,
上海市局局管项目 |
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| 摘 要： | 仿生微型机器人是目前机器人发展的研究热点和趋势之一.本文对国内外仿生微型机器人的研究和开发作了综述和总结.指出了目前存在的问题,并对仿生微型机器人实用化的关键技术和发展趋势进行了探讨.
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| 关 键 词： | 仿生 微型 机器人 仿生 微型机器人 研究与发展 Robotics Biomimetic Micro Development 问题 存在 开发 趋势 热点 机器人发展 人是目 |
| 文章编号： | 1001-3881(2007)4-225-4 |
| 修稿时间： | 2006-03-31 |
Research and Development of Micro Biomimetic Robotics |
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| ZHOU Qun,HE Bin,YUE Jiguang.Research and Development of Micro Biomimetic Robotics[J].Machine Tool & Hydraulics,2007,35(4):225-228. |
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| Authors: | ZHOU Qun HE Bin YUE Jiguang |
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| Abstract: | Micromation and biomimetics are hotspots and trend of robotics research at present.A general summary and overview of micro biomimetic robotics were made upon dozens of references home and abroad.The existing problems were proposed and the development trend of micro-biomimetic robotics was predicted as well. |
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| Keywords: | Biomimetics Minisize Robotics |
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