| 数控机床直线伺服系统IP控制器设计的新方法 |
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| 引用本文： | 蓝益鹏,王雷.数控机床直线伺服系统IP控制器设计的新方法[J].机床与液压,2007,35(1):160-161,141. |
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| 作者姓名： | 蓝益鹏 王雷 |
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| 作者单位： | 1. 沈阳工业大学电气工程学院,沈阳,110023
2. 沈阳第一机床厂,沈阳,110000 |
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| 摘 要： | 对数控机床直线伺服系统IP控制器提出用鲁棒控制理论进行设计的新方法.在建立系统状态空间模型的基础上,将直线伺服系统的IP控制器设计问题归结为标准的H∞控制问题,通过求Riccati不等式的对称正定解得到H∞控制器;而H∞控制器的解析表达式即包含了IP控制器.仿真结果表明,用该方法设计的控制系统具有良好的抑制扰动和跟踪给定的效果,满足数控机床对高性能直线伺服系统控制的要求.
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| 关 键 词： | 数控机床 直线伺服系统 鲁棒控制 IP控制器 H∞控制器 数控机床 直线 伺服系统控制 控制器设计 方法设计 Servo System Linear NC Machine Tool Controller Design 高性能 效果 跟踪 抑制扰动 控制系统 仿真结果 解析表达式 对称正定解 不等式 Riccati 控制问题 |
| 文章编号： | 1001-3881（2007）1-160-2 |
| 修稿时间： | 2005-11-23 |
A New Method of IP Controller Design for NC Machine Tool Droved by Linear Servo System |
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| LAN Yipeng,WANG Lei.A New Method of IP Controller Design for NC Machine Tool Droved by Linear Servo System[J].Machine Tool & Hydraulics,2007,35(1):160-161,141. |
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| Authors: | LAN Yipeng WANG Lei |
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| Affiliation: | 1. School of Electrical Engineering, Shenyang University of Technology, Shenyang Liaoning 110023, China; 2. Shenyang Number 1 Machine Tool Works, Shenyang Liaoning 110000, China |
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