| 建筑物迁移工程中H∞控制的应用 |
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| 引用本文： | 洪鹰,赵翠兰,肖瑞义,王哲人.建筑物迁移工程中H∞控制的应用[J].机床与液压,2007,35(10):147-148,178. |
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| 作者姓名： | 洪鹰 赵翠兰 肖瑞义 王哲人 |
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| 作者单位： | 天津大学机械工程学院,天津,300072 |
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| 摘 要： | 建筑物迁移所采用的工程装备是电液比例控制的多驱动单元系统,并且由于建筑物迁移过程中工况复杂,存在各种不确定因素.据此,本文采用H∞控制策略,设计了同时抑制干扰和受控对象不确定性的H∞混合灵敏度控制器.通过对系统加入H∞控制器与LQG(线性二次高斯)控制器的阶跃、脉动、方波响应进行对比,结果证明H∞控制理论在建筑物迁移控制的应用,能够更好地实现跟踪,使建筑物迁移更加安全、平稳.
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| 关 键 词： | H∞控制理论 建筑物迁移 电液比例控制 不确定性 建筑物迁移 工程 控制理论 应用 Application Engineering Moving Structure 安全 跟踪 结果 方波响应 脉动 阶跃 线性二次高斯 单元系统 控制器 混合灵敏度 不确定性 受控对象 |
| 文章编号： | 1001-3881（2007）10-147-2 |
| 修稿时间： | 2006-10-13 |
The Application of H∞ Control in Structure Moving Engineering |
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| HONG Ying,ZHAO Cuilan,XIAO Ruiyi,WANG Zheren.The Application of H∞ Control in Structure Moving Engineering[J].Machine Tool & Hydraulics,2007,35(10):147-148,178. |
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| Authors: | HONG Ying ZHAO Cuilan XIAO Ruiyi WANG Zheren |
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| Affiliation: | School of Mechanical Engineering, Tianjin University, Tianjin 300072, China |
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