| 一种立体仓库试验台堆垛机速度控制优化方案 |
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| 引用本文： | 杨秀建,张强,林清国.一种立体仓库试验台堆垛机速度控制优化方案[J].机床与液压,2007,35(1):93-95. |
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| 作者姓名： | 杨秀建 张强 林清国 |
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| 作者单位： | 山东大学机械工程学院,山东济南,250061 |
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| 摘 要： | 针对自动化立体仓库试验台试验的特殊要求,采用单片机作为控制器控制步进电机的驱动方式,提出了一种堆垛机的位置控制和速度控制方案.并根据试验台的具体参数要求,对堆垛机水平方向运行的最佳速度进行了求解,有效地防止了步进电机失步的发生.最后,介绍了通过单片机的软件实现速度控制的过程.
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| 关 键 词： | 立体仓库 堆垛机 步进电机 单片机 动化立体仓库 试验台 堆垛机 速度控制 优化方案 Crane Warehouse Control Scheme Speed 过程 软件实现 用单片机 发生 电机失步 求解 最佳 运行 水平方向 参数要求 控制方案 |
| 文章编号： | 1001-3881(2007)1-093-3 |
| 修稿时间： | 2005-12-06 |
An Optimum Speed Control Scheme for the High-rise Warehouse Test-bed Narrow-aisle Stacker Crane |
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| YANG Xiujian,ZHANG Qiang,LIN Qingguo.An Optimum Speed Control Scheme for the High-rise Warehouse Test-bed Narrow-aisle Stacker Crane[J].Machine Tool & Hydraulics,2007,35(1):93-95. |
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| Authors: | YANG Xiujian ZHANG Qiang LIN Qingguo |
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| Affiliation: | Mechanical Engineering School, Shandong University, Jinan Shandong 250061, China |
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| Abstract: | For the particular experimentation requirement of high-rise warehouse test-bed, a method was presented to use a SCM as the controller to drive the stepper motor.A scheme of position control and speed control of narrow-aisle stacker crane was put forward. Based on the provided parameter and requirement,the optimum level direction running speed of narrow-aisle stacker crane was worked out,which avoids the stepper motor stepping out of stepper effectively.An implement of the controlling of speed through a SCM was introduced and software was designed. |
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| Keywords: | High-rise warehouse Narrow-aisle stacker crane Stepper motor SCM |
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