| 基于UG和ADAMS的变形移动机器人的动力学仿真分析 |
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| 引用本文： | 张卫锋,樊炳辉.基于UG和ADAMS的变形移动机器人的动力学仿真分析[J].机床与液压,2007,35(1):211-212,201. |
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| 作者姓名： | 张卫锋 樊炳辉 |
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| 作者单位： | 1. 青岛科技大学机电学院,山东青岛,266061
2. 山东科技大学机器人研究中心,山东青岛,266510 |
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| 摘 要： | 针对变形移动机器人设计过程中的动力学问题,通过UG建立仿真模型,然后通过UG和ADAMS良好的接口直接导入ADAMS,并在此基础上进行其动力学分析和仿真,研究机构关节的运动,并提供了精确的动力参数和运动数据.
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| 关 键 词： | UG ADAMS 动力学分析 仿真 ADAMS 变形 移动机器人 动力学 仿真分析 Based Mobile Robot Analysis 运动数据 动力参数 关节 研究机构 力学分析 直接导入 接口 仿真模型 力学问题 过程 机器人设计 |
| 文章编号： | 1001-3881（2007）1-211-2 |
| 修稿时间： | 2005-12-28 |
The Dynamical and Similative Analysis about a Transformative Mobile Robot Based on UG and ADAMS |
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| ZHANG Weifeng,FAN Binghui.The Dynamical and Similative Analysis about a Transformative Mobile Robot Based on UG and ADAMS[J].Machine Tool & Hydraulics,2007,35(1):211-212,201. |
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| Authors: | ZHANG Weifeng FAN Binghui |
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| Keywords: | UG ADAMS Dynamical analysis Simulation |
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