一种优化的虚拟手术肝脏软组织切割方法

针对虚拟手术中肝脏模型切割方法存在产生多个重构面、计算量大的问题，提出基于位置动力学模型的改进步进切割算法。首先根据简化后肝脏几何模型的三角网格与四面体网格耦合，并采用位置动力学算法使模型发生形变效果；接着当小球棒与肝脏模型之间发生碰撞时，采用的包围球与AABB包围盒混合的方式进行碰撞检测；最后利用改进的步进切割算法使肝脏模型的表面三角网格拆分切点与拓扑重组，完成模型产生切口的任务。实验结果表明，改进后的步进切割方法提高了软组织肝脏模型模拟切割时的实时性和稳定性。