基于特征的无人机航测影像非刚性配准方法

无人机航测影像配准是实景三维建模的关键步骤，其在变化检测、图像拼接融合及目标识别方面具有重要的作用。基于此，对已有的航测影像配准方法进行优化，将薄板样条配准模型运用到航测影像配准中，得出一种基于特征的非刚性配准方法。首先利用Canny算法对待配准航测影像进行边缘检测；然后在此基础上采用SURF算法完成特征点提取，基于距离测度完成特征匹配；其次，使用RANSAC算法由局部到整体剔除错误的匹配点对；最后基于精确地匹配点对，利用薄板样条函数构建配准模型，实现航测影像整体和局部上的精准变换。实验结果表明，文章改进的方法在进行无人机航测影像配准时能取得更好的配准精度。