基于A-Star和改进模拟退火算法的航迹规划 |
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引用本文: | 岳秀,张超峰,张伟,王亚刚.基于A-Star和改进模拟退火算法的航迹规划[J].控制工程,2020,27(8):1365-1371. |
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作者姓名: | 岳秀 张超峰 张伟 王亚刚 |
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作者单位: | 上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海200093;上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海200093;上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海200093;上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海200093 |
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摘 要: |
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关 键 词: | 无人机(UAV) 模型区域分解技术 A*算法 改进模拟退火算法 |
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