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基于改进人工鱼群算法的机器人路径规划

作者姓名：	张毅杨光辉花远红

作者单位：	重庆邮电大学先进制造工程学院,重庆400065;重庆邮电大学自动化学院,重庆400065

摘要：
关键词：	路径规划 A*算法人工鱼群算法衰减函数惯性权重因子
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