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| 六自由度无人直升机位置和偏航角跟踪控制 | |
| 引用本文： | 黄鑫,吉月辉.六自由度无人直升机位置和偏航角跟踪控制[J].控制工程,2020,27(5):842-847. |
| 作者姓名： | 黄鑫 吉月辉 |
| 作者单位： | 天津职业大学机电工程与自动化学院,天津300410;天津理工大学电气电子工程学院,天津300382;天津理工大学天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室,天津300382 |
| 基金项目： | 天津市教委科研项目;国家自然科学基金 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 直升机 跟踪控制 指令滤波 反步法 奇异扰动定理 |
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