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基于卷积神经网络与序列匹配的闭环检测
作者姓名:林辉  高军礼  彭世国  廖仕良
作者单位:广东工业大学 自动化学院,广东广州 510006;广东工业大学 自动化学院,广东广州 510006;广东工业大学 自动化学院,广东广州 510006;广东工业大学 自动化学院,广东广州 510006
摘    要:

关 键 词:同步定位与地图构建  闭环检测  卷积神经网络  序列匹配
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