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工业机器人超声波自动化焊点检测设备的设计研究

作者姓名：	代巍韦庆恒谢宁何道聪杨华

作者单位：	上汽通用五菱汽车股份有限公司, 广西柳州 545007;湖南湖大艾盛汽车技术开发有限公司, 湖南长沙 410205

摘要：
关键词：	焊点质量自动化 PLC 机器人
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