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| 贝叶斯网络与模糊理论的移动机器人避障 | |
| 引用本文： | 柴慧敏,陈奋增,方敏,赵昀瑶.贝叶斯网络与模糊理论的移动机器人避障[J].控制工程,2020,27(10):1657-1664. |
| 作者姓名： | 柴慧敏 陈奋增 方敏 赵昀瑶 |
| 作者单位： | 西安电子科技大学计算机科学与技术学院,陕西西安710071;西安电子科技大学计算机科学与技术学院,陕西西安710071;西安电子科技大学计算机科学与技术学院,陕西西安710071;西安电子科技大学计算机科学与技术学院,陕西西安710071 |
| 基金项目： | 陕西省工业科技攻关项目 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 移动机器人 避障 贝叶斯网络 模糊理论 消息传播推理 |
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