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| 多轴运动控制系统的非线性PID交叉耦合控制 | |
| 引用本文： | 吴言穗,王瑶为,俞立,王军晓.多轴运动控制系统的非线性PID交叉耦合控制[J].控制工程,2020,27(5):830-834. |
| 作者姓名： | 吴言穗 王瑶为 俞立 王军晓 |
| 作者单位： | 浙江工业大学信息工程学院,浙江杭州310023;浙江工业大学信息工程学院,浙江杭州310023;浙江工业大学信息工程学院,浙江杭州310023;浙江工业大学信息工程学院,浙江杭州310023 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;浙江省自然科学基金重点项目 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 多轴运动控制系统 轮廓误差 交叉耦合控制 非线性PID |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |